《素问》曰：“五脏六腑皆出于精髓，以行血气，血气不和，百病乃变化而生”
《易筋经》和《洗髓经》相传都是菩提达摩所传之法门。菩提达摩在汉地传授禅法时，见学人筋骨柔弱、易犯“昏沉”，由是传授《易筋经》;其后又发现学人虽然身强体壮却又易犯“散乱”，便应机传授《洗髓经》。如果说练《易筋经》是为了强身健体，那么练《洗髓经》则是修心养性，两者相辅相成、次第相继，是习静修禅定的前行阶梯。《易筋洗髓并行不悖说》有云:“错综变易而兼行之，运中有定，定中有运，一动一静互为根，一阴一阳之谓道。”
洗髓者，欲清其内。易筋者，欲坚其外。一套完整的功法，犹如一个健全的人，功法是其骨骼，心法是其心脑，技法是其手脑，动作要诀是其经脉，辅助功法是其血液，缺一不可。
《练功秘诀》曰:“易筋仅能换劲，洗髓始能通神，故易筋功浅，而髓义深。练功者，欲练洗髓，必须先发大愿心，看破七情六欲，忘却生关头，穷其究竟，始克收成功之效。”师辈们在传授《洗髓经》时是很庄重的，要《易筋经》练到一点“火气”也没有，再教《武八段锦》和《八段锦导引法图》，循序渐进过渡到行、站、坐、卧、睡。由于斯法“精于心，于形”，生怕学者轻视，故不会轻传，这可能是《洗髓经》变得神秘的又一缘故。
练易筋时只有守住中道，才是守住源头根本。源头的气调和了，并使之不离散，方谓“守中用和”。易筋是疏通经筋，调和身心，守中则是守住源头根本。
守中道的意思是指专门从事积气。守中之法，是练气的法门。也就是说，练功之前，必须要通过练气，有了丹田气为基础后，才能够练有所成。
练气之法，首先就要从意守丹田入门。
方法是：双目微闭而内视（垂帘内观），两耳什么也不要听（不可能不听，听的是自己的呼吸，即使呼吸无声之意）；鼻息悠悠，深匀细长，任其自然；口要闭着，舌抵腭部，上下齿轻轻相扣；全身放松，勿使一丝紧张，并且什么也不要想，极静极明时，即一意存中。
法诀就是“含其眼光，凝其耳韵，匀其鼻息，缄其口气，逸其身劳，锁其意驰，四肢不动一念冥心”这七句。达到了这一地步，就做到了“守”的要求。
也就是说吐纳炼气之后，通过易筋经下部行功来聚气，精神血脉都会归附于守，而不分散（自由散漫之意）；聚的时间长了，气也就一直蓄积于丹田，而不走散。气能积，则力（劲）也能积，就是有气必有力，气一旦充满，通过拍打行气则力劲也处处具有。
古人在练习易筋经时，对时间和地点的选择都很讲究。
在时间上，古人认为子时(夜里十一点到一点)和午时(上午十一点到下午一点)最佳。因为子时的阴气最盛,适合练静功，由静而动:午时阳气最盛,适合练动功，由动面静。
此外，早晨五点到七点、晚上六点到八点也是不错的选择,练习者可根据自己的情况而定。
需要注意的是，练习易筋经贵在坚持。每天练习1小时最好，如果没有那么多时间，安排半小时甚至10分钟都可以。关键是每天都要练习，否则效果会大打折扣。
在地点的选择上，最好满足以下要求。
一要清净，无人打扰,像清幽的小树林、僻静的公园等,都是不错的选择。
二要通风，但不能让风直接吹在身上,像高楼之间的那种“过堂风”很硬,最容易让人受风着凉。
三要空气清新,没有腐臭、湿、酒烟等异味,否则容易影响练习者的心情。
四要地面干燥,软硬适中。像室外的土地、沙地,室内的水泥地和铺有地毯的地面都不理想。
《洗髓经》的要诀是用以贯彻在行、住、立、坐、卧、睡和饮食等各个方面，除了调身形诀、调气息诀、调心念诀三调外，还要增加调饮食诀和调睡眠诀。
《洗髓经》调身形的要诀，可参照伸筋拔骨，但动作幅度变小了,《八段锦导引法图》是洗髓的辅助功，以坐姿的导引动作为主，有通经脉和通关窍之功效，如“左右鸣天鼓，二十四度闻”可助通督脉和尾闾、夹脊、玉枕三关，洗髓功最好早晚各做一次。《八段锦导引法图》全部以坐姿完成，下盘不能动，只有上肢和颈部的动作。如果有练易筋十二势的经验，再做《八段锦导引法图》并不困难，唯一的难处是动作更精微了，若能进此一步，当可受益匪浅。
《八段锦导引法图》的八段动作初学要连在一起做，每一段都有其不同的功效，既要掌握要领，又要坚持习练，这一点非常重要，也是静坐摄心的基础，如果没有打好这个基础，静坐时又会回落到昏沉中去，切记!
坐姿洗髓一般都采用冥心握固坐法，这种坐法密宗谓之“方便坐”亦是左足跟抵会阴，以右足包左足，足底向上，足跟靠近脐下。有助于炼精化气，并有预防下焦(小腹部)疾病的功效。
两手握固，拳心朝上，置于腿根部。冥心握固坐，又名“降魔坐”、“菩萨坐”，有利降伏安念。宽衣解带，上坐，上身保持正直，身体微向前倾，推出尾闾，打坐若压住尾闻会犯昏沉。咬牙，舌抵上腭，先咬牙然后放松，同时舌抵(注意不是“舐”)上腭，待津液生时鼓漱吞咽，此乃洗髓专法，要单练。下座时，用两手将腿搬下，伸直两腿，脚趾内勾，待腿脚放松后才下座。
调饮食诀，晚上要少饮食，使腹内空，可不落昏睡。
调睡眠诀，若条件允许，子、午各行卧法，即五气归元法。实行时先行卧功，后入睡功。
练洗髓坐功最好在室内，备一坐垫，厚约二寸、一尺见方的软垫，静坐时垫于臀下，此垫名曰“禅定垫”。
上坐调身，首先应推出尾闾，此举非常重要,《洗髓经》曰:“肋腹运尾闾。”养生学认为，人在母腹肚脐吸收，囟门呼出。出生后口鼻吸收尾闾呼出，不可压住尾闾，使之透气。
另外，静坐时，静室内不要有动物(如宠物之类)，光线要柔和，要避风，禁用冷气。如静极时受惊(如雷声、爆竹、门铃、电话铃等)，不要急于离座，两手握固调息后再起身。初学者，不要在野外和不熟悉的环境席地而坐练洗髓。